Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (100) zum Befördern von Ladungsträgern und/oder Waren (110) in einer Umgebung, insbesondere einem Warenlager. Bei dem Flurförderzeug (100) kann es sich um ein autonom, teil-autonom und/oder manuell betriebenes Flurförderzeug (100), insbesondere einen Gabelstapler (100) oder Industrieroboter (100) handeln. Das Flurförderzeug (100) umfasst eine Ereigniskamera (120a,b), welche einen Bildsensor mit einer Vielzahl von Pixelelementen umfasst, wobei die Vielzahl von Pixelelementen ausgebildet sind, in einem Blickfeld der Ereigniskamera (120a,b) lokale Helligkeitsänderungen zu erfassen und Bildsensordaten zu generieren. Ferner umfasst das Flurförderzeug (100) eine Auswerteeinrichtung (130), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Bildsensordaten (121) Objektbewegungen von dynamischen Objekten (140) in der Umgebung des Flurförderzeugs (100) zu bestimmen. Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs (100) beschrieben.
Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug
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