Es werden ein Fahrzeug, ein System und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs offenbart. Das System enthält eine Kamera und einen Prozessor. Die Kamera ist konfiguriert, ein Kamerabild eines Straßensegments zu erhalten. Der Prozessor bestimmt einen Ort eines Straßenrands für das Straßensegment im Kamerabild, erhält ein Fahrspurmerkmal für das Straßensegment, erzeugt eine virtuelle Spurmarkierung für das Straßensegment auf der Grundlage des Straßenrands und des Fahrspurmerkmals und bewegt das Fahrzeug entlang des Straßensegments durch Verfolgen der virtuellen Spurmarkierung.
A vehicle, system method for operating the vehicle is disclosed. The system includes a camera and a processor. The camera is configured to obtain a camera image of a road segment. The processor determines a location of a road edge for the road segment within the camera image, obtains a lane attribute for the road segment, generates a virtual lane mark for the road segment based on the road edge and the lane attribute, and moves the vehicle along the road segment by tracking the virtual lane mark.
ERZEUGUNG VIRTUELLER FAHRSPURMARKIERUNGEN
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
IuD Bahn | 2013
|IuD Bahn | 2007
|Automotive engineering | 2001
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