Eine Rechenvorrichtung in einem Fahrzeug kann programmiert sein zum Bestimmen eines Virtueller-Lenkweg-Polynoms, das ein Spurwechselmanöver beinhaltet, Aktualisieren des Virtueller-Lenkweg-Polynoms durch Steuern einer Fahrzeugtrajektorie und Führen des Fahrzeugs auf Grundlage des Virtueller-Lenkweg-Polynoms. Der Computer ist ferner dazu programmiert, das Virtueller-Lenkweg-Polynom auf Grundlage der Fahrzeugtraj ektorie zu bestimmen.


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    Title :

    Virtueller Lenkweg



    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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