Ein Multicopter umfasst eine Mehrzahl von Rotoreinrichtungen (14), wobei eine Rotoreinrichtung (14) mindestens ein Rotorblatt (20) umfasst, das um eine Rotorblattachse (22) drehbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Rotoreinrichtung (14) ferner aufweist: einen um eine Drehachse (16) drehbar angetriebenen ersten Abschnitt (24), einen zweiten Abschnitt (26), der relativ zum ersten Abschnitt (24) um eine Achse, die parallel zur Drehachse (16) verläuft, beweglich ist und an dem das Rotorblatt (20) befestigt ist oder der das Rotorblatt (20) umfasst, wobei eine Relativposition des zweiten Abschnitts (26) zum ersten Abschnitt (24) von einem Drehmoment (M) abhängt, mit dem der erste Abschnitt (24) angetrieben wird, und eine mechanische Kopplung (34), welche die Relativposition des ersten Abschnitts (24) relativ zum zweiten Abschnitt (26) mit einer Drehstellung des Rotorblatts (20) um die Rotorblattachse (22) koppelt.
The invention relates to a multicopter comprising a plurality of rotor devices (14), a rotor device (14) comprising at least one rotor blade (20) which is rotatable about a rotor blade axis (22). It is proposed that the rotor device (14) further comprises: a first section (24) rotatably driven about an axis of rotation (16), a second section (26) which is movable relative to the first section (24) about an axis running parallel to the axis of rotation (16) and to which the rotor blade (20) is attached or which comprises the rotor blade (20), wherein a relative position of the second section (26) in relation to the first section (24) depends on a torque (M) with which the first section (24) is driven, and a mechanical coupling (34) which couples the relative position of the first section (24) relative to the second section (26) to a rotational position of the rotor blade (20) about the rotor blade axis (22).
Multicopter, sowie Rotoreinrichtung für einen Multicopter
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
MULTICOPTER, SOWIE ROTOREINRICHTUNG FÜR EINEN MULTICOPTER
European Patent Office | 2024
|Verbindungsanordnung für einen modularen Multicopter und modularer Multicopter
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
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