Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (8) zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), umfassend eine Zugmaschine (2) und mindestens einen Auflieger (3) oder Anhänger, wobei die Vorrichtung (8) eine linke Kamera (4.1) an einer linken Seite der Zugmaschine (2) und eine rechte Kamera (4.2) an einer rechten Seite der Zugmaschine (2) umfasst, deren Frustum (5) jeweils entgegen einer Fahrtrichtung (F) gerichtet ist und das Frustum (5) der jeweils anderen Kamera (4.1, 4.2) überschneidet, wobei eine Basisbreite (b) der Kameras (4.1, 4.2) größer ist oder größer einstellbar ist als eine Breite (w) des Aufliegers (3) oder Anhängers, wobei die Vorrichtung (8) zur Vermessung eines von beiden Kameras (4.1, 4.2) erfassten Stereo-Messbereichs (6) auf Basis von Bilddaten der Kameras (4.1, 4.2) mittels Triangulation konfiguriert ist, wobei die Vorrichtung (8) dazu konfiguriert ist, Spurwechsel des Fahrzeugs (1) zu planen und durch Ansteuern von Aktoren des Fahrzeugs (1) auszuführen, wenn eine Verkehrssituation im erfassten Stereo-Messbereich (6) dies zulässt, und wobei die Basisbreite (b) mehr als 3m beträgt oder durch Ausfahren der Kameras (4.1, 4.2) auf mehr als 3m einstellbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs (1).
The invention relates to a device (8) for operating a vehicle (1), comprising a tractor unit (2) and at least one semi-trailer (3) or trailer, wherein the device (8) comprises a left camera (4.1) on a left side of the tractor unit (2) and a right camera (4.2) on a right side of the tractor unit (2), the frustum (5) of each of which is oriented counter to a direction of travel (F) and overlaps the frustum (5) of the respective other camera (4.1, 4.2), wherein a base width (b) of the cameras (4.1, 4.2) is greater or can be made greater than a width (w) of the semi-trailer (3) or trailer, wherein the device (8) is configured to measure a stereo measurement area (6), captured by the two cameras (4.1, 4.2), on the basis of image data from the cameras (4.1, 4.2) by means of triangulation, wherein the device (8) is configured to plan lane changes of the vehicle (1) and to execute them by activating actuators of the vehicle (1) if a traffic situation in the captured stereo measurement area (6) permits this. The invention further relates to a method for operating the vehicle (1).
Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |