Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei eine Geschwindigkeitsbegrenzung (B) bereits vor Erreichen einer Position (POS) der Geschwindigkeitsbegrenzung (B) von einer Navigationsvorrichtung (4) zur Verfügung gestellt wird. An einer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) vor der Position (POS) der Geschwindigkeitsbegrenzung (B) befindlichen Fahrzeugposition (FPOS) wird ein Abstand (d) zwischen dem Fahrzeug (1) und der Position (POS) ermittelt. In Abhängigkeit einer Ist-Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) wird an dieser Fahrzeugposition (FPOS) ein Istwert einer kinetischen Energie des Fahrzeugs (1) ermittelt. Weiterhin wird in Abhängigkeit einer von der Geschwindigkeitsbegrenzung (B) vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1), welche kleiner als die Ist-Geschwindigkeit (v) ist, ein Sollwert einer kinetischen Energie des Fahrzeugs (1), welche dieses an der Position (POS) der Geschwindigkeitsbegrenzung (B) aufweisen soll, ermittelt. In Abhängigkeit des ermittelten Abstands (d) wird ein Bremsmoment zumindest einer Antriebseinheit (5) des Fahrzeugs (1) bei gleichzeitiger Minimierung einer Nutzung einer auf Reibung basierenden Betriebsbremse derart gesteuert oder geregelt, dass das Fahrzeug (1) an der Position (POS) der Geschwindigkeitsbegrenzung (B) den Sollwert der kinetischen Energie aufweist.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (2) zum Betrieb eines Fahrzeugs (1).
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |