Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen einer prognostizierten Zeit (TTC) bis zu einer möglichen Kollision eines ersten Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (2), wobei ein Fahrschlauch (6) des ersten Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, das Objekt (2) durch zwei vier Ecken (7r, 7l, 8r, 8l) repräsentiert wird, und für einen Zeitpunkt in einem Zeitintervall, während sich zumindest ein Teil des Objekts (2) im Fahrschlauch (6) befindet, die Zeit (TTC) bis zur möglichen Kollision ermittelt wird, und zwar in einer ersten Situation (S1) in Abhängigkeit von einer absoluten ersten Geschwindigkeit (v1) des ersten Kraftfahrzeugs (1) und unabhängig von einer zweiten Geschwindigkeit (v2) des Objekts (2), und in einer zweiten Situation (S2) in Abhängigkeit von einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (2), wobei in Abhängigkeit von einer jeweiligen Position der vier Ecken (7r, 7l, 8r, 8l) relativ zum Fahrschlauch (6) bestimmt wird, ob die erste oder die zweite Situation (S2) vorliegt.

    The invention relates to a method for calculating a predicted time (TTC) until a possible collision between a first motor vehicle (1) and an object (2), wherein a travel envelope (6) of the first motor vehicle (1) is ascertained, and the object (2) is represented by four corners (7r, 7l, 8r, 8l). The time (TTC) until the possible collision is ascertained for a point in time in an interval during which at least one part of the object (2) is located in the travel envelope (6), namely on the basis of an absolute first speed (v1) of the first motor vehicle (1) and regardless of a second speed (v2) of the object (2) in a first situation (S1) and on the basis of a relative speed between the first motor vehicle (1) and the object (2) in a second situation (S2). It is determined whether the first situation or the second situation (S2) is occurring on the basis of the respective position of the four corners (7r, 7l, 8r, 8l) relative to the travel envelope (6).


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    Title :

    Verfahren zum Berechnen einer prognostizierten Zeit bis zu einer möglichen Kollision zweier Kraftfahrzeuge, Computerprogramm und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS