Ein System zum Steuern eines Endanschlags eines Handrads wird offenbart. Das System umfasst: einen Prozessor; und einen Speicher, der Anweisungen umfasst, die, wenn sie von dem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen: Sensordaten von mindestens einem Sensor zu empfangen, der mit einem Straßenradaktuator eines Fahrzeugs verbunden ist; basierend auf den Sensordaten einen mechanischen Endanschlagswert eines Straßenradaktuators des Fahrzeugs zu ermitteln; basierend auf dem mechanischen Endanschlagswert des Straßenradaktuators und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen Endanschlagsaktivwert des Handradaktuators und einen Endanschlagsdämpfungs-wert zu ermitteln; einen Endanschlagswert eines Handradaktuators basierend auf dem Endanschlagsaktivwert des Handradaktuators, dem Endanschlagsdämpfungswert und einem Referenzdrehmomentwert zu ermitteln; und das Handrad des Fahrzeugs basierend auf dem Endanschlagswert des Handradaktuators selektiv zu steuern.
A system for controlling an end-of-travel of a handwheel is disclosed. The system comprises: a processor; and a memory that includes instructions that, when executed by the processor, cause the processor to: receive sensor data from at least one sensor associated with a roadwheel actuator of a vehicle; determine, based on the sensor data, a mechanical end-of-travel value of the roadwheel actuator of a roadwheel actuator of the vehicle; determine, based on the mechanical end-of-travel value of the roadwheel actuator and a speed of the vehicle, a handwheel actuator end-of-travel active value and an end-of-travel damping value; determine an end-of-travel value of a handwheel actuator based on the handwheel actuator end-of-travel active value, the end-of-travel damping value, and a reference torque value; and selectively control the handwheel of the vehicle based on the end-of-travel value of the handwheel actuator.
STEER-BY-WIRE-SOFTWARE-ENDANSCHLAG
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Endanschlag für bewegte Teile sowie Fahrzeug mit derartigem Endanschlag
European Patent Office | 2023
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