Die Erfindung betrifft eine elektrische Lenkung (1) für ein Flurförderzeug, wobei die elektrische Lenkung (1) einen elektrischen Lenkmotor (2) aufweist, der eine Motorabtriebswelle (30) umfasst, wobei die Motorabtriebswelle (30) des Lenkmotors (2) mit einem Lenkuntersetzungsgetriebe (3) in Verbindung steht, das ausgebildet ist, ein gelenktes Rad (4) um eine Lenkachse (5) zu drehen, wobei die elektrische Lenkung (1) einen Lenkwinkelsensor (20) aufweist, der ausgebildet ist, die Ist-Drehstellung des gelenktes Rades (4) um die Lenkachse (5) zu erfassen. Der Lenkwinkelsensor (20) weist ein von der Motorabtriebswelle (30) angetriebenes Sensorgetriebe (35) mit einer Sensorwelle (36), an der ein Magnetelement (37) angeordnet ist, und eine mit dem Magnetelement (37) zusammenwirkende Magnet-Sensoreinheit (38) auf, die ausgebildet ist, die Drehstellung des Magnetelements (37) zu erfassen. Der Lenkwinkelsensor (20) ist an einer dem Lenkuntersetzungsgetriebe (3) gegenüberliegenden Stirnseite (2b) des Lenkmotors (2) angebaut.

    The invention relates to an electric power steering device for a ground vehicle, said electric power steering device having an electric power steering motor which comprises a motor output shaft, said motor output shaft of the steering motor being connected to a steering gearing, the invention relates to an electric power steering system comprising a steering reduction gear which is designed to rotate a steered wheel about a steering axis, the electric power steering system comprising a steering angle sensor which is designed to detect an actual rotational position of the steered wheel about the steering axis. The invention relates to a steering angle sensor, comprising: a sensor gear driven by a motor output shaft, said sensor gear having a sensor shaft on which a magnetic element is arranged; and a magnetic sensor unit which interacts with the magnetic element and which is designed to detect a rotational position of the magnetic element. The steering angle sensor is arranged on an end face of the steering motor opposite the steering reduction gear.


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    Title :

    Elektrische Lenkung für ein Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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