Verfahren und Systeme für ein Ferntransportsystem mit einem ersten autonomen Fahrzeug, mindestens einem zweiten autonomen Fahrzeug und einem Ferntransportserver werden bereitgestellt. Das mindestens eine zweite autonome Fahrzeug umfasst nicht-transitorische computerlesbare Medien und einen oder mehrere Prozessoren, die durch Programmieranweisungen auf den nicht-transitorische computerlesbare Medien konfiguriert sind, um: eine Anfrage für einen Abschleppdienst von dem Ferntransportserver zu empfangen, wobei die Anfrage einen Standort des ersten autonomen Fahrzeugs umfasst; das erste autonome Fahrzeug auf der Grundlage der Anfrage zu lokalisieren und zu identifizieren; eine Kommunikationsverbindung zwischen dem ersten autonomen Fahrzeug und dem zweiten autonomen Fahrzeug zu erzeugen; ein zentralisiertes Abschleppverfahren und/oder ein projektionsbasiertes Abschleppverfahren auf der Grundlage der Anfrage auszuwählen; und ein autonomes Abschleppen des ersten autonomen Fahrzeugs auf der Grundlage des ausgewählten zentralisierten Abschleppverfahrens und/oder des projektionsbasierten Abschleppverfahrens durchzuführen.

    Methods and systems for a remote transportation system including a first autonomous vehicle, at least one second autonomous vehicle and a remote transportation server are provided. The at least one second autonomous vehicle includes non-transitory computer readable media and one or more processors configured by programming instructions on the non-transitory computer readable media to: receive a request for tow service from the remote transportation server, wherein the request includes a location of the first autonomous vehicle; locate and identify the first autonomous vehicle based on the request; create a communicate link between the first autonomous vehicle and the second autonomous vehicle; select at least one of a centralized towing method and a projection-based towing method based on the request; and perform autonomous towing of the first autonomous vehicle based on the selected of the at least one of the centralized towing method and the projection-based towing method.


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    Title :

    ABSCHLEPPMANAGEMENT-SYSTEME UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE


    Contributors:
    SALEHI RASOUL (author) / ADITHTHAN ARUN (author) / ZHANG YILU (author) / HU YAO (author)

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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