Verfahren und Systeme für ein Ferntransportsystem mit einem ersten autonomen Fahrzeug, mindestens einem zweiten autonomen Fahrzeug und einem Ferntransportserver werden bereitgestellt. Der Server enthält nicht-übertragbare computerlesbare Medien und einen oder mehrere Prozessoren, die durch Programmieranweisungen auf den nicht-übertragbaren computerlesbaren Medien konfiguriert sind, um: eine Anforderung für einen Abschleppdienst von dem ersten Fahrzeug zu empfangen, wobei die Anforderung einen Standort des ersten autonomen Fahrzeugs enthält; ein Abschleppziel für das erste autonome Fahrzeug auf der Grundlage des Standorts des ersten autonomen Fahrzeugs zu identifizieren; eine anfängliche Fehlerdiagnose durchzuführen, um einen Abschlepptyp zu bestimmen; den Abschlepptyp mit dem ersten autonomen Fahrzeug zu bestätigen, um zumindest eines von einem Bodenabschleppen, einem Luftabschleppen und einem Sensorkitabschleppen zu sein; und das Abschleppen des ersten autonomen Fahrzeugs zu dem Abschleppziel durch das zumindest eine zweite autonome Fahrzeug auf der Grundlage des Abschlepptyps zu koordinieren.
Methods and systems for a remote transportation system including a first autonomous vehicle, at least one second autonomous vehicle and a remote transportation server are provided. The server includes non-transitory computer readable media and one or more processors configured by programming instructions on the non-transitory computer readable media to: receive a request for tow service from the first vehicle, wherein the request includes a location of the first autonomous vehicle; identify a towing destination for the first autonomous vehicle based on the location of the first autonomous vehicle; perform an initial fault diagnosis to determine a towing type; confirm the towing type with the first autonomous vehicle to be at least one of a ground tow, an aerial tow, and a sensor kit tow; and coordinate towing of the first autonomous vehicle to the towing destination by the at least one second autonomous vehicle based on the towing type.
ABSCHLEPPMANAGEMENT-SYSTEME UND -METHODEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonome Parkverfahren und -systeme für autonome Fahrzeuge
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