Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (10), bei welchem der Kraftwagen (10) eine Vorderachse (12) mit Vorderrädern (16) und einer als Steer-by-Wire-Lenkung ausgebildeten Vorderachslenkung (24) aufweist, welche einen Elektromotor (26) zum aktiven Lenken der Vorderräder (16) aufweist. Der Kraftwagen (10) umfasst eine Hinterachse (14) mit Hinterrädern (18), einer Hinterachslenkung (32) und einer Torque-Vectoring-Einrichtung (34) aufweist, mittels welcher eine Verteilung eines von einer Antriebseinrichtung (30) des Kraftwagens (10) bereitstellbaren Antriebsdrehmoments auf die Hinterräder (18) aktiv einstellbar ist. Wenn mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (36) eine Fehlfunktion der Vorderachslenkung (24) ermittelt wird, wird mittels eines Beobachtermoduls (38) der elektronischen Recheneinrichtung (36) ein Lenkwinkel der Vorderräder (16) ermittelt.

    The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10), in which the motor vehicle (10) has a front axle (12) with front wheels (16) and a front axle steering system (24) designed as a steer-by-wire steering system, which has an electric motor (26) for actively steering the front wheels (16). The motor vehicle (10) also comprises a rear axle (14) with rear wheels (18), a rear axle steering system (32) and a torque vectoring device (34), by means of which drive torque which can be provided by a drive device (30) of the motor vehicle (10) and is distributed to the rear wheels (18) can be actively adjusted. If a malfunction of the front axle steering (24) is determined by means of an electronic computing device (36), a steering angle of the front wheels (16) is determined by means of an observer module (38) of the electronic computing device (36).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, sowie Kraftwagen


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS, INSBESONDERE EINES PERSONENKRAFTWAGENS, SOWIE KRAFTWAGEN

    WIDMANN JANNICK / RAU MAGNUS / DIEBOLD LUC et al. | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS, INSBESONDERE EINES PERSONENKRAFTWAGENS, SOWIE KRAFTWAGEN

    ARÁNYI MIKLÓS / DIEBOLD LUC / DOBCSÁNYI ÁKOS et al. | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, sowie Kraftwagen

    ARÁNYI MIKLÓS / DIEBOLD LUC / DOBCSÁNYI ÁKOS et al. | European Patent Office | 2024

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