Ein autonomes Fahrsystem für ein autonomes Fahrzeug umfasst eine Steuerung für automatisiertes Fahren, die drahtlos mit einem Schlepptaxi verbunden ist. Die Steuerung für automatisiertes Fahren stellt fest, dass das autonome Fahrsystem nicht funktionsfähig ist. Als Reaktion auf die Feststellung, dass das autonome Fahrsystem nicht funktionsfähig ist, erzeugt die Steuerung für automatisiertes Fahren eine Benachrichtigung, die anzeigt, dass das autonome Fahrsystem nicht funktionsfähig ist. Die Steuerung für automatisiertes Fahren empfängt von dem Schlepptaxi einen aktuellen Datenstring, der einen Datenpunkt, der mit einem aktuellen Zeitpunkt korrespondiert, in Kombination mit einem vorhergesagten Datenpunkt für jeden von einem oder mehreren vorhergesagten Zeitpunkten in der Zukunft enthält. Der aktuelle Datenstring wird mit einem vorherigen Datenstring verglichen, der zu einem vorherigen Zeitpunkt aufgezeichnet wurde. Als Reaktion auf die Feststellung, dass der aktuelle Datenstring mit dem vorherigen Datenstring übereinstimmt, bestimmt die Steuerung für automatisiertes Fahren ein oder mehrere Fahrmanöver für das autonome Fahrzeug auf der Grundlage des aktuellen Datenstrings.
An autonomous driving system for an autonomous vehicle includes an automated driving controller wirelessly connected to a towing taxi. The automated driving controller determines the autonomous driving system is non-functional. In response to determining the autonomous driving system is non-functional, the automated driving controller generates a notification indicating the autonomous driving system is non-functional. The automated driving controller receives, from the towing taxi, a current data string including a data point corresponding to a current point in time in combination with a predicted data point for each of one or more predicted points of time in the future. The current data string is compared with a previous data string recorded at a previous point in time. In response to determining the current data string matches the previous data string, the automated driving controller determines one or more driving maneuvers for the autonomous vehicle based on the current data string.
System zur Führung eines autonomen Fahrzeugs durch ein Schlepptaxi
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |