Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (40) eines zwei an einer Vorderachse (12) verschwenkbar angeordnete Fahrzeugräder (22, 24) aufweisenden Nutzfahrzeugs (10), bei welchem mittels wenigstens einer Erfassungseinrichtung (42) des Fahrerassistenzsystems (40) eine Umgebung (44) des Nutzfahrzeugs (10) erfasst wird und beim Erfassen einer bevorstehenden Kollision (64) mit einem separat von dem Nutzfahrzeug (10) ausgebildeten und sich in der Umgebung (44) befindenden Objekt (66) mittels der Erfassungseinrichtung (42) bei einer Haltestellenanfahrt (56), einem Parkmanöver (58) oder einem Abbiegemanöver (60) des Nutzfahrzeugs (10) eines der Fahrzeugräder (22, 24) durch einen von einer Bremseinrichtung (48) des Nutzfahrzeugs (10) bewirkten Bremseingriff (50) gebremst wird, wodurch die Fahrzeugräder (22, 24) infolge des Bremseingriffs (50) verschwenkt werden, um die Kollision (64) des Nutzfahrzeugs (10) mit dem Objekt (66) zu verhindern.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (40) of a utility vehicle (10) having two vehicle wheels (22, 24) pivotably arranged on a front axle (12), in which an environment (44) of the utility vehicle (10) is detected by means of at least one detection device (42) of the driver assistance system (40) and, when an imminent collision (64) with an object (66), which is formed separately from the utility vehicle (10) and is located in the environment (44), is detected by means of the detection device (42) during an approach to a stop (56), a parking manoeuvre (58) or a turning manoeuvre (60) of the utility vehicle (10), one of the vehicle wheels (22, 24) is braked by a braking intervention (50) effected by a braking device (48) of the utility vehicle (10) whereby the vehicle wheels (22, 24) are pivoted as a result of the braking intervention (50) in order to prevent the collision (64) of the utility vehicle (10) with the object (66).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Nutzfahrzeugs
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Nutzfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES NUTZFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES NUTZFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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