Ein Wagen kann ein Antriebsrad, einen zum Drehen des Antriebsrads ausgebildeten Motor, eine zum Antreiben des Motors ausgebildete Motorantriebsschaltung, eine zum elektrisch Bremsen des Motors ausgebildete Motorbremsschaltung, eine zum Steuern des Motors über die Motorantriebsschaltung und die Motorbremsschaltung ausgebildete Steuervorrichtung, so dass eine Fortbewegungsgeschwindigkeit des Wagens kleiner oder gleich einer Obergrenzenfortbewegungsgeschwindigkeit wird, und einen zum Detektieren einer Temperatur der Motorbremsschaltung ausgebildeten Temperatursensor aufweisen. Die Steuervorrichtung kann zum Ändern der Obergrenzenfortbewegungsgeschwindigkeit zu einer zweiten Obergrenzenfortbewegungsgeschwindigkeit, die kleiner als die erste Obergrenzenfortbewegungsgeschwindigkeit ist, wenn die Obergrenzenfortbewegungsgeschwindigkeit eine erste Obergrenzenfortbewegungsgeschwindigkeit ist und die von dem Temperatursensor detektierte Temperatur eine erste vorbestimmte Temperatur überschreitet, ausgebildet sein.
A cart may include a driving wheel, a motor configured to rotate the driving wheel, a motor drive circuit configured to drive the motor, a motor brake circuit configured to electrically brake the motor, a control device configured to control the motor via the motor drive circuit and the motor brake circuit so that a travelling speed of the cart becomes equal to or lower than an upper limit travelling speed, and a temperature sensor configured to detect a temperature of the motor brake circuit. The control device may be configured to change the upper limit travelling speed to a second upper limit travelling speed lower than the first upper limit travelling speed when the upper limit travelling speed is a first upper limit travelling speed and the temperature detected by the temperature sensor exceeds a first predetermined temperature.
WAGEN
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German