Ein Wagen kann aufweisen: einen Träger; ein Rad, das durch den Träger gelagert wird und den Boden berührt; ein Halteelement, das durch den Träger um eine Lenkachse drehbar gelagert wird und das Rad um eine Drehachse drehbar lagert; einen Lenkgriff, der von einem Nutzer zu greifen ist; einen Eingabesensor, der konfiguriert ist, eine Bedienung des Lenkgriffs durch den Nutzer zu detektieren; einen Lenkmotor, der konfiguriert ist, als Reaktion auf die durch den Eingabesensor detektierte Bedienung durch den Nutzer betätigt zu werden; und einen Übertragungsmechanismus, der den Lenkmotor und das Halteelement verbindet und konfiguriert ist, als Reaktion auf eine Betätigung des Lenkmotors das Halteelement um die Lenkachse zu drehen. Der Lenkgriff und der Übertragungsmechanismus können mechanisch getrennt sein und der Übertragungsmechanismus kann einen Drehmomentbegrenzer aufweisen, der zwischen dem Lenkmotor und dem Halteelement angeordnet ist.
A cart may include: a carriage; a wheel supported by the carriage and touching ground; a holding member rotatably supported by the carriage about a steering axis and rotatably supporting the wheel about a rotation axis; a steering handle to be gripped by a user; an input sensor configured to detect an operation on the steering handle by the user; a steering motor configured to be actuated in response to the operation by the user detected by the input sensor; and a transmission mechanism connecting the steering motor and the holding member and configured to rotate the holding member about the steering axis in response to actuation of the steering motor. The steering handle and the transmission mechanism may be mechanically separated, and the transmission mechanism may include a torque limiter interposed between the steering motor and the holding member.
WAGEN
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |