Eine Kontrollanordnung zur selbsttätigen Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) umfasst:ein der Arbeitsmaschine (10) zugeordnetes Kommunikationssystem (30), das unter Verwendung eines Protokolls mit wenigstens einer internen Kontrolleinheit (32, 42) zur Kontrolle der Geschwindigkeit und/oder Lenkung der Arbeitsmaschine (10) datenübertragend verbunden ist, an welches Kommunikationssystem (30) eine externe Kontrolleinheit (34, 38, 48, 56), trennbar ankoppelbar ist, die konfiguriert ist, über das Kommunikationssystem (30) mit der internen Kontrolleinheit (32, 42) zu kommunizieren und auf diesem Weg die Geschwindigkeit und/oder Lenkung der Arbeitsmaschine (10) zu kontrollieren,eine Erfassungseinrichtung (54) zur sensorischen Erfassung eines Umgebungsparameters der Arbeitsmaschine (10), die zumindest einen Bereich vor der Arbeitsmaschine (10) sensiert, undeine signalübertragend mit der Erfassungseinrichtung (54) und dem Kommunikationssystem (30) verbundene, externe Kontrolleinheit (56), die konfiguriert ist, anhand der Signale der Erfassungseinrichtung (54) ein Kontrollsignal für die interne Kontrolleinheit (32, 42) zu erzeugen und über das Kommunikationssystem (30) an diese zu übersenden.


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    Title :

    Kontrollanordnung zur selbsttätigen Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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