Eine Kontrollanordnung zur selbsttätigen Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) umfasst:ein der Arbeitsmaschine (10) zugeordnetes Kommunikationssystem (30), das unter Verwendung eines Protokolls mit wenigstens einer internen Kontrolleinheit (32, 42) zur Kontrolle der Geschwindigkeit und/oder Lenkung der Arbeitsmaschine (10) datenübertragend verbunden ist, an welches Kommunikationssystem (30) eine externe Kontrolleinheit (34, 38, 48, 56), trennbar ankoppelbar ist, die konfiguriert ist, über das Kommunikationssystem (30) mit der internen Kontrolleinheit (32, 42) zu kommunizieren und auf diesem Weg die Geschwindigkeit und/oder Lenkung der Arbeitsmaschine (10) zu kontrollieren,eine Erfassungseinrichtung (54) zur sensorischen Erfassung eines Umgebungsparameters der Arbeitsmaschine (10), die zumindest einen Bereich vor der Arbeitsmaschine (10) sensiert, undeine signalübertragend mit der Erfassungseinrichtung (54) und dem Kommunikationssystem (30) verbundene, externe Kontrolleinheit (56), die konfiguriert ist, anhand der Signale der Erfassungseinrichtung (54) ein Kontrollsignal für die interne Kontrolleinheit (32, 42) zu erzeugen und über das Kommunikationssystem (30) an diese zu übersenden.
Kontrollanordnung zur selbsttätigen Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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