Eine Arbeitsmaschine umfasst: eine Erfassungseinheit, die einen Knickwinkel erfasst; einen Hydraulikzylinder zur Lenkung; eine Betätigungsvorrichtung, die eine Eingabe eines Betätigungsbefehls von einem Arbeiter zum Antrieb des Hydraulikzylinders zur Lenkung empfängt; ein Steuerungsventil, das ein Ausmaß des Antriebs des Hydraulikzylinders zur Lenkung steuert; und eine Steuerung, die einen Befehlsstrom ausgibt, der bewirkt, dass das Steuerungsventil arbeitet, in Reaktion auf den Betätigungsbefehl der Betätigungsvorrichtung. Die Steuerung führt einen Kalibrierungsmodus zum Korrigieren des Befehlsstroms gemäß dem Betätigungsbefehl der Betätigungsvorrichtung und Bewirken, dass das Steuerungsventil arbeitet, aus. In dem Kalibrierungsmodus schaltet die Steuerung den Befehlsstrom an das Steuerungsventil ab, wenn der Knickwinkel gleich oder größer als ein vorgegebener Winkel wird.
This work machine comprises a detection unit that detects an articulation angle, a steering hydraulic cylinder, an operating device that receives input of an operator operation command for driving the steering hydraulic cylinder, a control valve that controls the drive amount of the steering hydraulic cylinder, and a controller that outputs a command current to operate the control valve in response to the operation command from the operating device. The controller executes a calibration mode for operating the control valve by correcting the command current for the operation command from the operating device, and cuts off the command current to the control valve if the articulation angle has reached or exceeded a prescribed angle in the calibration mode.
Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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