Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Übergeben einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs an eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion des Fahrzeugs umfasst ein Empfangen eines Übergabeaufforderungssignals, welches eine Übergabeaufforderung an einen Fahrer des Fahrzeugs zur Übergabe der Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs an die zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion des Fahrzeugs beschreibt. Zudem umfasst das Verfahren ein Ausgeben eines Hinweissignals, wobei anhand des Hinweissignals der Fahrer auf die Übergabeaufforderung zur Übergabe der Längs- und/oder Querführung an die zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion hingewiesen werden kann. Schließlich umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Übernehmen der Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs durch die zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion des Fahrzeugs. Hierbei wird das Hinweissignal infolge einer von einem weiteren Verkehrsteilnehmer in einer Umgebung des Fahrzeugs stammenden Anweisung empfangen. Zusätzlich kann die zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs derart übernehmen, sodass das Fahrzeug die Anweisung des weiteren Verkehrsteilnehmers zumindest teilautomatisiert ausführt.
The invention relates to a method for transferring longitudinal and/or lateral guidance of a vehicle to an at least partially automated driving function of the vehicle, comprising receiving a transfer request signal which describes a transfer request to a driver of the vehicle for transferring the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle to the at least partially automated driving function of the vehicle. The method also comprises outputting an alert signal, wherein the alert signal can be used to alert the driver to the transfer request for transferring the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle to the at least partially automated driving function. Finally, the method according to the invention comprises takeover of the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle by the at least partially automated driving function of the vehicle. Here, the alert signal is received as a result of an instruction originating from another road user close to the vehicle. In addition, the at least partially automated driving function can take over the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle in such a way that the vehicle carries out the instruction from the other road user in an at least partially automated manner.
Verfahren zum Übergeben einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs an eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion, Recheneinrichtung, computerlesbares (Speicher)Medium sowie System zur Übergabe
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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