Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion bereitstellendes Systems eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: – Prüfen eines von dem System vorgegebenen Sollfahrzustands des Fahrzeugs auf Plausibilität, – Steuern des Fahrzeugs abhängig von dem vorgegebenen Sollfahrzustand, um den vorgegebenen Sollfahrzustand zu erreichen, wenn ein Ergebnis der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand plausibel ist, oder – Steuern des Fahrzeugs abhängig von einem Notfallsollfahrzustand, um den Notfallsollfahrzustand zu erreichen, wenn ein Ergebnis der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand nicht plausibel ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Überwachungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
A method for monitoring a system of a vehicle which provides an at least partially automated driving function, including the following steps: checking a setpoint driving state of the vehicle, predefined by the system, for plausibility, controlling the vehicle as a function of the predefined setpoint driving state in order to reach the predefined setpoint driving state when a result of the check is that the predefined setpoint driving state is plausible, or controlling the vehicle as a function of an emergency setpoint driving state in order to reach the emergency setpoint driving state when a result of the check is that the predefined setpoint driving state is implausible. Moreover, a corresponding device, a corresponding monitoring system, and a corresponding computer program are described.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion bereitstellendes System eines Fahrzeugs
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugs mit insbesondere automatisierter Fahrfunktion
European Patent Office | 2019
|Steuervorrichtung, um zumindest eine Fahrfunktion eines Fahrzeugs zu steuern
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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