Lenkanordnung (100) für eine Achse (105) eines automatisierten Nutzfahrzeugs (101), wobei das automatisierte Nutzfahrzeug (101) eine automatisierte Fahrfunktion zur Querführung aufweist, die Lenkanordnung (100) umfassend: ein Steuergerät (160), einen Lenkaktuator (180) und einen Lenkwinkelsensor (110) zum Erfassen einer einen tatsächlichen Lenkwinkel (L) charakterisierenden Größe (G), wobei die Größe (G) eine Position, Auslenkung und/oder Drehung eines zwischen dem Lenkaktuator (180) und einem Rad (190) des Nutzfahrzeugs (101) angeordneten Lenkelements (170) ist, wobei der Lenkwinkelsensor (110) und das Steuergerät (160) zum Übermitteln der Größe (G) an das Steuergerät (160) verbunden sind, und wobei das Steuergerät (160) dazu eingerichtet ist, ein Lenksignal (162) anhand der Größe (G) zu ermitteln und das Lenksignal (162) an den Lenkaktuator (180) zum Betätigen des Lenkaktuators (180) zu übermitteln


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    Title :

    Lenkanordnung für eine Achse für ein automatisiertes Nutzfahrzeug, automatisiertes Nutzfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkanordnung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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