Lenkanordnung (100) für eine Achse (105) eines automatisierten Nutzfahrzeugs (101), wobei das automatisierte Nutzfahrzeug (101) eine automatisierte Fahrfunktion zur Querführung aufweist, die Lenkanordnung (100) umfassend: ein Steuergerät (160), einen Lenkaktuator (180) und einen Lenkwinkelsensor (110) zum Erfassen einer einen tatsächlichen Lenkwinkel (L) charakterisierenden Größe (G), wobei die Größe (G) eine Position, Auslenkung und/oder Drehung eines zwischen dem Lenkaktuator (180) und einem Rad (190) des Nutzfahrzeugs (101) angeordneten Lenkelements (170) ist, wobei der Lenkwinkelsensor (110) und das Steuergerät (160) zum Übermitteln der Größe (G) an das Steuergerät (160) verbunden sind, und wobei das Steuergerät (160) dazu eingerichtet ist, ein Lenksignal (162) anhand der Größe (G) zu ermitteln und das Lenksignal (162) an den Lenkaktuator (180) zum Betätigen des Lenkaktuators (180) zu übermitteln
Lenkanordnung für eine Achse für ein automatisiertes Nutzfahrzeug, automatisiertes Nutzfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkanordnung
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkanordnung für ein Nutzfahrzeug sowie Nutzfahrzeug mit der Lenkanordnung
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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