Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Plausibilität eines Detektionsergebnisses einer Objekterkennung in einem künstlichen neuronalen Netzwerk (25), wobei durch das Netzwerk (25) Eingangsdaten (24) betreffend ein Objekt (16) empfangen werden und als Funktion von Aktivierungswerten des Netzwerks (25) Detektionsdaten (18) erzeugt werden, welche angeben, welche Objektklasse (20) aus mehreren vorbestimmten, durch das Netzwerk (25) detektierbaren Objektklassen (20) für das Objekt (16) detektiert wurde. Die Erfindung sieht vor, dass zusätzlich zu den Detektionsdaten (18) aus einer vorbestimmten Menge (38) der Aktivierungswerte ein Merkmalsvektor (43) gebildet wird und ein der detektierten Objektklasse (20) zugeordnetes statistisches Häufigkeitsmodell (45) ausgewählt wird und mittels des Häufigkeitsmodells (45) eine Klassenwahrscheinlichkeitsangabe (47) ermittelt wird, die angibt, wie wahrscheinlich der Merkmalsvektor (43) für die detektierte Objektklasse (20) ist.
Verfahren und Prozessorschaltung zum Überprüfen einer Plausibilität eines Detektionsergebnisses einer Objekterkennung in einem künstlichen neuronalen Netzwerk sowie Kraftfahrzeug
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|