Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung betreffend eine Einrichtung (12) zum Erfassen einer Umgebung eines bestimmten Fahrzeugs (10), wobei in diesem Fahrzeug ein erster Messdatensatz von der Einrichtung (12) zum Erfassen gewonnen wird, wobei ein zweiter Messdatensatz einer Einrichtung (12) zum Erfassen einer Umgebung, wobei die Einrichtung einem zweiten Fahrzeug (34) zugehört, durch das bestimmte Fahrzeug (10) empfangen und bei dem Verfahren berücksichtigt wird, wobei das Verfahren in dem bestimmten Fahrzeug (10) durchgeführt wird, wobei die Messdaten des ersten Messdatensatzes den Messdaten des zweiten Messdatensatzes nach einem vorbestimmten Zuordnungskriterium zugeordnet werden und einander zugeordnete Messdaten oder zumindest einander zugeordnete, jeweils aus den Messdaten abgeleitete Größen miteinander verglichen werden, wobei die Messdatensätze eine Information über den Abstand zu einem Hindernis (32) oder von Punkten desselben, und/oder Informationen über die Form und/oder die Ausrichtung eines Hindernisses (32) wiedergeben und auch eine Information über die Position des zweiten Fahrzeugs (34) und gegebenenfalls des dritten Fahrzeugs (36) von dem bestimmten Fahrzeug (10) empfangen wird und bei der Zuordnung der Messdaten diese Information verwendet wird, gegebenenfalls zusammen mit einer Information über die Position des bestimmten Fahrzeugs (10) selbst, ein dritter Messdatensatz von einer Einrichtung (12) zum Erfassen der Umgebung, wobei die Einrichtung (12) einem dritten Fahrzeug (36) zugehört, durch das bestimmte Fahrzeug (10) empfangen wird, und wobei Messdaten des dritten Messdatensatzes den Messdaten des zweiten Messdatensatzes nach einem Zuordnungskriterium zugeordnet werden (S16), wobei nach einem vorbestimmten Vergleichskriterium ermittelt wird (S18), ob eine ausreichende Übereinstimmung besteht, dadurch gekennzeichnet, dass bei Gegebensein der Übereinstimmung eine Zuordnung der Messdaten des zweiten und dritten Messdatensatzes zu den Messdaten des ersten Messdatensatzes nach einem Zuordnungskriterium erfolgt (S22) und nach einem Vergleichskriterium ermittelt wird (S24) ob eine ausreichende Übereinstimmung besteht, und wobei bei Nichtgegebensein einer solchen Übereinstimmung ein Neukalibrieren betreffend die Einrichtung (12) zum Erfassen zumindest anhand eines Datensatzes der zweiten und dritten Messdatensätze erfolgt, wobei das Neukalibrieren nach einem Kriterium der Minimierung einer vorbestimmt definierten Größe erfolgt und das Neukalibrieren unter Verwendung aller gewonnenen und aller empfangenen Messdatensätze erfolgt.

    The method involves obtaining a measurement data set in the vehicle (10) by a detection device (12), and detecting an environment from another measurement data set by the detection device. The measurement data of the former measurement data set is assigned to the measurement data of the latter measurement data set according to a predetermined categorization criterion. An independent claim is also included for a motor vehicle comprises a detection device.


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    Title :

    Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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