Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung mehrerer Sensoren (1,2,3), wobei die mehreren Sensoren (1,2,3) Sensordaten (10,20,30) aus einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs (50) erfassen, wobei zum Ermitteln einer Dekalibrierung bezüglich extrinsischer Kalibrierungsparameter mindestens eines der Sensoren (1,2,3) Sensordaten (10,20,30) unterschiedlicher Sensoren (1,2,3), die dasselbe Objekt (41) im Umfeld beschreiben, miteinander verglichen werden, wobei auf Grundlage des Vergleichs mindestens ein Dekalibrierungskriterium überprüft wird und ein Überprüfungsergebnis (4) bereitgestellt wird, und wobei ein Erfassungsbereich mindestens eines der Sensoren (1,2,3) vor dem Ermitteln der Dekalibrierung in Abhängigkeit mindestens einer Eigenschaft des Objekts (41) verändert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (50) mit mehreren Sensoren (1,2,3).
Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung mehrerer Sensoren und Kraftfahrzeug mit mehreren Sensoren
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung sowie Kraftfahrzeug
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