Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), in dem zwei Fahrerassistenzsysteme (8, 9) aktiviert sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Bereitstellen (S1) von Umgebungsdaten (13), die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, und von Fahrerzustandsdaten (14), die einen Zustand eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, im Kraftfahrzeug (1);- Überprüfen (S2) mittels eines ersten Fahrerassistenzsystems (8) der zwei im Kraftfahrzeug (1) aktivierten Fahrerassistenzsysteme (8, 9), ob der Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) fahrtüchtig oder fahruntüchtig ist, durch Auswerten der Fahrerzustandsdaten (14), wobei das erste Fahrerassistenzsystem (8) zumindest dazu ausgebildet ist, eine Längsführung des Kraftfahrzeugs (1) teilweise oder vollständig zu übernehmen;- falls ermittelt wird, dass der Fahrer fahruntüchtig ist; Übermitteln (S3) einer Fahruntüchtigkeitsinformation (16), die die Fahruntüchtigkeit des Fahrers beschreibt, vom ersten Fahrerassistenzsystem (8) an ein zweites Fahrerassistenzsystem (9) der zwei im Kraftfahrzeug (1) aktivierten Fahrerassistenzsysteme (8, 9), wobei das zweite Fahrerassistenzsystem dazu ausgebildet ist, einer Kollision des Kraftfahrzeugs (1) mit einem in einer Fahrtrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) vor dem Kraftfahrzeug (1) angeordneten Objekt (2) zumindest entgegenzuwirken;- Ermitteln (S4) eines Zeitpunkts (17), an dem eine Maßnahme (19) des zweiten Fahrerassistenzsystems (9) durchzuführen ist, um der Kollision des Kraftfahrzeugs (1) mit dem Objekt (2) zumindest entgegenzuwirken, durch Auswerten der Umgebungsdaten (13), wobei, falls die Fahruntüchtigkeitsinformation (16) übermittelt wurde, der ermittelte Zeitpunkt (17) zeitlich vor einem Normalzeitpunkt (18) liegt, der gemäß dem zweiten Fahrerassistenzsystem (9) für den fahrtüchtigen Fahrer vorgesehen ist;- spätestens am ermittelten Zeitpunkt (17), Durchführen (S6) der Maßnahme (19) mittels des zweiten Fahrerassistenzsystems (9).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, in dem zwei Fahrerassistenzsysteme aktiviert sind


    Contributors:
    WILL SEBASTIAN (author) / BRENK SEBASTIAN (author) / WANG MU (author)

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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