Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Vorverstärkungsbeschleunigung vor dem Überholen eines vorausfahrenden Drittfahrzeugs (34), das auf einer Straße (26) mit mehreren Fahrspuren (28, 30, 32) zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung fährt, mit einem Ego-Fahrzeug (10), wobei das Ego-Fahrzeug (10) dem vorausfahrenden Drittfahrzeug (36) auf einer Ego-Spur (28) mit einem initialen Abstand (d) zum Ego-Fahrzeug (10) folgt, mit den Schritten Erfassen von Drittfahrzeugen (38) auf der Nachbarfahrspur (30), Bestimmen eines Beschleunigungsprofils mit einer Beschleunigungsphase zum Beschleunigen des Ego-Fahrzeugs (10) im Vergleich zu dem vorausfahrenden Drittfahrzeug (36) auf der Ego-Spur (28), während es dem vorausfahrenden Drittfahrzeug (36) folgt, wobei eine Beschleunigung der Beschleunigungsphase basierend auf der Erfassung von Drittfahrzeugen (38) auf der Nachbarfahrspur (30), eines maximalen Beschleunigungswerts und einer maximalen Änderung der Beschleunigung bestimmt wird, Empfangen eines Auslösers zum Durchführen der Vorverstärkungsbeschleunigung vor dem Überholen des vorausfahrenden Drittfahrzeugs (36), das auf der Ego-Spur (28) fährt, unter Verwendung der Nachbarfahrspur (30), und Durchführen der Vorverstärkungsbeschleunigung gemäß dem bestimmten Beschleunigungsprofil. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zur Verwendung in einem Ego-Fahrzeug (10) zum Folgen eines vorausfahrenden Drittfahrzeugs (36), insbesondere zum Durchführen einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung, beim Fahren auf einer Straße (26) mit mehreren Fahrspuren (28, 30, 32) zum Fahren in einer Vorwärtsfahrtrichtung (34) des Ego-Fahrzeugs (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) ausgeführt ist, das obige Verfahren zur Vorverstärkungsbeschleunigung vor dem Überholen eines vorausfahrenden Drittfahrzeugs (34) durchzuführen.
The present invention refers to a method for performing pre-boost acceleration prior to overtaking a preceding third party vehicle (34) driving on a road (26) with multiple driving lanes (28, 30, 32) for driving in a forward driving direction (34) with an ego vehicle (10), wherein the ego vehicle (10) is following the preceding third party vehicle (36) on an ego lane (28) with an initial distance (d) to the ego vehicle (10), comprising the steps of detecting third party vehicles (38) on the neighboring driving lane (30), determining an acceleration profile with an acceleration phase for accelerating the ego vehicle (10) compared to the preceding third party vehicle (36) on the ego lane (28) while following the preceding third party vehicle (36), wherein an acceleration of the acceleration phase is determined based on the detection of third party vehicles (38) on the neighboring driving lane (30), a maximum acceleration value and a maximum change of acceleration, receiving a trigger for performing the pre-boost acceleration prior to overtaking the preceding third party vehicle (36) driving on the ego lane (28) using the neighboring driving lane (30), and performing the pre-boost acceleration according to the determined acceleration profile. The present invention also refers to a driving support system (12) for use in an ego vehicle (10) for following a preceding third party vehicle (36), in particular for performing adaptive cruise control, when driving on a road (26) with multiple driving lanes (28, 30, 32) for driving in a forward driving direction (34) of the ego vehicle (10), wherein the driving support system (12) is adapted to perform the method for pre-boost acceleration prior to overtaking a preceding third party vehicle (34) according to the above method.
Verbessertes Überholmanöver zum Überholen eines vorausfahrenden Drittfahrzeugs
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verbesserte Beschleunigung beim Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Ermöglichen eines Zurücksetzens eines vorausfahrenden Fahrzeugs an Verkehrsknotenpunkten
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS HINTER EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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