Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (100) zum autonomen oder teilautonomen Transport mindestens einer Transporteinheit auf unterschiedlichen Transportarealen im urbanen Raum, umfassend einen Ladeabschnitt, der angeordnet und ausgebildet ist, mindestens eine Transporteinheit aufzunehmen, eine Antriebseinheit (104), die angeordnet und ausgebildet ist, das Transportfahrzeug (100) anzutreiben, ein Signalsystem (112) zur Ausgabe von Signalen an Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Transportfahrzeugs (100), eine Speichereinheit (118), die eingerichtet ist, zumindest jeweils ein Fahrprofil (A, C, E) für den Transport in einem ersten Transportareal und einem zweiten Transportareal bereitzustellen, eine Steuerungsvorrichtung (120), die eingerichtet ist, eine Situationsinformation zu erhalten, die eine Situationseigenschaft charakterisiert, wobei die Situationseigenschaft zumindest eine der Ausprägungen erstes Transportareal und zweites Transportareal ist, basierend auf der Situationsinformation zumindest eines der in der Speichereinheit (118) hinterlegten Fahrprofile (A, C, E) auszuwählen und basierend auf dem ausgewählten Fahrprofil mindestens einen Steuerbefehl zu erzeugen, und die Antriebseinheit (104) und/oder das Signalsystem (112) basierend auf dem mindestens einen Steuerbefehl zu steuern.
The invention relates to a transport vehicle (100) for autonomous or semi-autonomous transport of at least one transport unit on different transport areas in urban space, comprising a loading section that is arranged and designed to receive at least one transport unit, a drive unit (104), that is arranged and designed to drive the transport vehicle (100), a signalling system (112) for emitting signals to road users in the vicinity of the transport vehicle (100), a memory unit (118) that is configured to provide at least one travel profile (A, C, E) for the transport in each of a first transport area and a second transport area, and a control device (120) that is configured to obtain a piece of situation information which characterises a situation property, wherein the situation property is at least one of the characteristics of the first transport area and second transport area, to select at least one of the travel profiles (A, C, E) stored in the memory unit (118) based on the piece of situation information, and to generate at least one control command based on the selected travel profile, and to control the drive unit (104) and/or the signalling system (112) on the basis of the at least one control command.
Transportfahrzeug zum autonomen oder teilautonomen Transport mindestens einer Transporteinheit und computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung eines Transportfahrzeugs
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
European Patent Office | 2023
|Transportfahrzeug und computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung eines Transportfahrzeugs
European Patent Office | 2023
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