Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist dazu eingerichtet, in einem Nachfahrmodus eine in einem Trainingsmodus angelernte erste Trajektorie (TR1 - TR3) und zweite Trajektorie (TR1 - TR3) unter Verwendung eines von einer fahrzeugeigenen Kamera (120) erfassten Bildes einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) nachzufahren, wobei die jeweilige Trajektorie (TR1 - TR3) durch eine Abfolge von Positionen (P10 - P29) festgelegt ist. Das Verfahren umfasst die Schritte:a) Ermitteln (S1), dass eine erste bestimmte Position (P17) der ersten Trajektorie (TR1 - TR3) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (AR) um eine zweite bestimmte Position (P29) der zweiten Trajektorie (TR1 - TR3) liegt,b) Ermitteln (S2) einer geometrischen Relation (REL) zwischen der ersten bestimmten Position (P17) und der zweiten bestimmten Position (P29), undc) Verknüpfen (S3) der ersten Trajektorie (TR1 - TR3) mit der zweiten Trajektorie (TR1 - TR3) unter Verwendung der ermittelten geometrischen Relation (REL).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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