Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Überholen auf breiten Fahrspuren, wobei das besagte Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Überwachung, ob die Geschwindigkeit des auf der Fahrspur des Fahrzeugs vorausfahrenden Fahrzeugs unter einem festgelegten Wert liegt (S1); liegt die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs unter dem festgelegten Wert, Erfassung der Breite der Fahrspur, auf der das Ego-Fahrzeug fährt (S2); Beurteilung, ob die Breite der Fahrspur für einen Überholvorgang ausreicht (S3); reicht die Breite der besagten Fahrspur für einen Überholvorgang aus, Berechnung, ob der Abstand in Querrichtung des Ego-Fahrzeugs von der Fahrbahnmarkierung und/oder den vorausfahrenden Fahrzeugen beim Überholen größer ist als ein vordefinierter Mindestsicherheitsabstand in Querrichtung (S4); ist der Abstand in Querrichtung des Ego-Fahrzeugs von der Fahrbahnmarkierung und/oder den vorausfahrenden Fahrzeugen beim Überholen größer als ein vordefinierter Mindestsicherheitsabstand in Querrichtung, Beginn des Überholvorgangs durch das Ego-Fahrzeug (S5). Gemäß einigen Ausführungsbeispielen dieser Erfindung wird, wenn sich die Fahrspur, auf der das selbstfahrende Fahrzeug fährt, plötzlich verbreitert, der automatische Überholvorgang sicher durchgeführt.
The invention relates to a method for automatic overtaking in a wide lane. The method comprises the following steps: monitoring whether the driving speed of a front vehicle on a traffic lane on which the own vehicle runs is lower than a set value (S1); if the driving speed of the preceding vehicle is lower than a set value, acquiring the width of a traffic lane on which the vehicle travels (S2); determining whether the width of the traffic lane is sufficient to perform an overtaking process (S3); if the width of the traffic lane is sufficient for the overtaking process, calculating whether the lateral distance from the own vehicle to the lane marker and/or the preceding vehicle during overtaking is greater than a predefined minimum lateral safety distance (S4); if the lateral distance of the host vehicle from the lane marker and/or the preceding vehicle during overtaking is greater than a predefined minimum lateral safety distance (S5), the host vehicle initiates an overtaking process. According to some embodiments of the invention, an automatic overtaking process is safely completed in the case of sudden widening of a traffic lane in which an autonomous vehicle travels.
Verfahren zum automatischen Überholen auf breiten Fahrspuren und entsprechendes Computerprogrammprodukt
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System zur automatischen Nutzung dedizierter Fahrspuren für die Fahrwegplanung
European Patent Office | 2023
|Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug, entsprechendes Verfahren und Computerprogrammprodukt
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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