Diese Erfindung bezieht sich auf den Bereich der selbstfahrenden Fahrzeuge. Diese Erfindung stellt ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt mit vorstehender Struktur bereit, wobei das besagte Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Erkennung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs eines Objekts mit einer vorstehenden Struktur auf der dem Fahrzeug zugewandten Seite; S2: Ermittlung der relativen Positionsbeziehung und der relativen Bewegungsbeziehung zwischen dem Fahrzeug und der besagten vorstehenden Struktur; S3: Überprüfung anhand der relativen Positionsbeziehung und der relativen Bewegungsbeziehung, ob zwischen dem Fahrzeug und der besagten vorstehenden Struktur Kollisionsgefahr besteht; und S4: Im Falle des Bestehens der besagten Kollisionsgefahr Steuerung des Fahrzeugs so, dass das Fahrzeug in eine sichere Richtung abgelenkt wird, in der es sich zumindest teilweise von der vorstehenden Struktur entfernt. Außerdem stellt diese Erfindung eine Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt mit vorstehender Struktur sowie ein Computerprogrammprodukt bereit. Die Kollisionsvermeidungsstrategie dieser Erfindung sorgt dafür, dass das Fahrzeug auch im ungünstigsten Falle noch durch eine Sicherheitsablenkung auf eine Gefahr reagieren kann, so dass das Verletzungsrisiko der Fahrzeuginsassen gesenkt wird.
The invention relates to the field of vehicle automatic guidance. The invention relates to a method for avoiding a collision of a vehicle with an object having a protruding structure. The method comprises the following steps: S1, detecting an object having a protruding structure on a side facing the vehicle in the direction of travel of the vehicle; S2, solving a relative position relation and a relative motion relation between the vehicle and the protruding structure; S3, checking whether the collision risk of the vehicle and the protruding structure exists or not according to the relative position relation and the relative motion relation; and S4, under the condition that the collision risk exists, controlling the vehicle to deflect towards the safety direction which enables the vehicle to be at least partially far away from the protruding structure. The invention also provides an apparatus for avoiding the collision of the vehicle with the object having the protruding structure and a computer program product. According to the obstacle avoidance strategy, the vehicle can respond to threats through safe deflection even under the most unfavorable condition, and therefore the personnel injury risk is reduced.
Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt mit vorstehender Struktur
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2022
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