Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Reaktion eines Fahrzeugs (1) auf ein mit einem akustischen Sondersignal (aS) fahrendes Einsatzfahrzeug (EF), wobei aus Signalen von Außenmikrofonen (3) des Fahrzeugs (1) ein Annähern des Einsatzfahrzeugs (EF) an das Fahrzeug (1) erkannt wird und eine Entfernung, Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung des Einsatzfahrzeugs (EF) ermittelt wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand der ermittelten Entfernung, Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung des Einsatzfahrzeugs (EF) und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) eine verbleibende Zeitdauer, bis das Einsatzfahrzeug (EF) das Fahrzeug (1) erreichen wird, geschätzt wird,- anhand von digitalen Kartendaten Streckenabschnitte einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Fahrstrecke hinsichtlich einer Eignung für das Fahrzeug (1) zum Freiräumen des Wegs für das Einsatzfahrzeug (EF) klassifiziert werden,- anhand der geschätzten Zeitdauer und der Klassifikation der Streckenabschnitte entschieden wird, ob das Fahrzeug (1) sofort zur Seite fahren soll, um dem Einsatzfahrzeug (EF) ein Vorbeifahren zu ermöglichen, oder weiterfahren soll und an einem besser geeigneten Streckenabschnitt zur Seite fahren soll, und- das Ergebnis der Entscheidung als Information an einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird und/oder in einem automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs (1) automatisch umgesetzt wird.
Verfahren zur Erzeugung einer Reaktion eines Fahrzeugs auf ein mit einem akustischen Sondersignal fahrendes Einsatzfahrzeug und Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Einsatzfahrzeug
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug
European Patent Office | 2019
|