Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Reaktion eines Fahrzeugs (1) auf ein mit einem akustischen Sondersignal (aS) fahrendes Einsatzfahrzeug (EF), wobei aus Signalen von Außenmikrofonen (3) des Fahrzeugs (1) ein Annähern des Einsatzfahrzeugs (EF) an das Fahrzeug (1) erkannt wird und eine Entfernung, Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung des Einsatzfahrzeugs (EF) ermittelt wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand der ermittelten Entfernung, Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung des Einsatzfahrzeugs (EF) und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) eine verbleibende Zeitdauer, bis das Einsatzfahrzeug (EF) das Fahrzeug (1) erreichen wird, geschätzt wird,- anhand von digitalen Kartendaten Streckenabschnitte einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Fahrstrecke hinsichtlich einer Eignung für das Fahrzeug (1) zum Freiräumen des Wegs für das Einsatzfahrzeug (EF) klassifiziert werden,- anhand der geschätzten Zeitdauer und der Klassifikation der Streckenabschnitte entschieden wird, ob das Fahrzeug (1) sofort zur Seite fahren soll, um dem Einsatzfahrzeug (EF) ein Vorbeifahren zu ermöglichen, oder weiterfahren soll und an einem besser geeigneten Streckenabschnitt zur Seite fahren soll, und- das Ergebnis der Entscheidung als Information an einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird und/oder in einem automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs (1) automatisch umgesetzt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Erzeugung einer Reaktion eines Fahrzeugs auf ein mit einem akustischen Sondersignal fahrendes Einsatzfahrzeug und Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

    BONNET CHRISTOPHE / HILLER ANDREAS / KUENZEL GERHARD et al. | European Patent Office | 2016

    Free access


    Erkennen einer Änderung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Einsatzfahrzeug

    SCHNIEDERMEYER ERIC / SCHMIDT JONAS / TROCHOWSKI MARTIN DAMIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Einsatzfahrzeug

    PÖLLNY OLIVER / MIX BIANCA / WOHLGEMUTH THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access