Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Ansteuern eines Fahrtrichtungsanzeigers (1) eines Ego-Fahrzeugs (2), wobei eine Recheneinheit den Fahrtrichtungsanzeiger (1) in Abhängigkeit aus der Verarbeitung von Sensordaten gewonnener Informationen und eines Abgleichs eines Aufenthaltsorts des Ego-Fahrzeugs mit einer digitalen Straßenkarte ansteuert, die Recheneinheit dazu in der Lage ist eine Annäherung des Ego-Fahrzeugs (2) an eine Kreuzung (3) mit einer abknickenden Vorfahrt zu erkennen und den Fahrtrichtungsanzeiger (1) beim Annähern an die Kreuzung (3) automatisch zu aktivieren. Das erfindungsgemäß Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Recheneinheit einen Aufenthalt des Ego-Fahrzeugs (2) auf einem Vorfahrtspfad erkennt, die Recheneinheit die Sensordaten dahingehend überprüft, ob bei einer abknickenden Vorfahrt in einem aus Sicht des Ego-Fahrzeugs (2) linken, rechten oder vorwärtigen in die Kreuzung (3) einmündenden Straßenzug (L, R, V) ein Fremdfahrzeug (4) erkennbar ist, woraufhin die Recheneinheit den Fahrtrichtungsanzeiger (1) ansteuert, um je nach Art der abknickenden Vorfahrt und einem erkannten Fremdfahrzeug (4):- den Fahrtrichtungsanzeiger (1) zu aktivieren, wenn die Recheneinheit kein Fremdfahrzeug (4) im jeweiligen Straßenzug (L, R, V) erkennt; oder- eine Aktivierung des Fahrtrichtungsanzeigers (1) zu verhindern, wenn die Recheneinheit wenigstens ein Fremdfahrzeug (4) im jeweiligen Straßenzug (L, R, V) erkennt.
The invention relates to a method for automatically actuating a direction indicator (1) of an ego vehicle (2), wherein a computing unit actuates the direction indicator (1) depending on information obtained from the processing of sensor data and from a comparison of a location of the ego vehicle to a digital road map, the computing unit is able to detect a situation in which the ego vehicle (2) is approaching a traffic junction (3) with a priority road that turns off and to automatically activate the direction indicator (1) when the traffic junction (3) is approached. The method according to the invention is characterised in that when the computing unit detects that the ego vehicle (2) is located on a priority route, the computing unit checks the sensor data to establish whether, in the event that a priority road turns off, another vehicle (4) can be detected in a street (L, R, V) that leads into the traffic junction (3) from the left, right or ahead from the perspective of the ego vehicle (2), as a result of which the computing unit actuates the direction indicator (1) in order to, depending on the type of priority road that turns off and a detected other vehicle (4): - activate the direction indicator (1) when the computing unit detects no other vehicle (4) in the respective street (L, R, V); - prevent an activation of the direction indicator (1) when the computing unit detects at least one other vehicle (4) in the respective street (L, R, V).
Verfahren zum automatischen Ansteuern eines Fahrtrichtungsanzeigers und Fahrzeug
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ANSTEUERN EINES FAHRTRICHTUNGSANZEIGERS UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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