Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Durchführung einer vollautomatisierten Fahrt mit einem Fahrzeug, bei welchem sich das vollautomatisiert fahrende Fahrzeug (1) an einem vorausfahrenden Fahrzeug (13) orientiert. Bei einem Verfahren, bei welchem Probleme einer Umfeldsensorik des Fahrzeuges während eines vollautomatisierten und autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges zuverlässig behoben werden, schließt sich nach Erkennung eines mindestens teilweise funktionsbeeinträchtigenden Zustandes einer im vollautomatisiert und autonom fahrenden Fahrzeug (1) angeordneten Umfeldsensorik (7, 9, 11) das vollautomatisiert und autonom fahrende Fahrzeug (1) durch eine drahtlose Kopplung (15) an das vorausfahrende Fahrzeug (13) an und wird solange von dem vorausfahrenden Fahrzeug (13) geführt, bis die mindestens teilweise Funktionsbeeinträchtigung der Umfeldsensorik (7, 9, 11) behoben ist.


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    Title :

    Verfahren zur verbesserten Durchführung einer vollautomatisierten Fahrt mit einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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