Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautomatisierten Fahrmodus, das geeignet ist, die Reaktion vollautomatisierter Fahrzeuge auf Kommunikation menschlicher Verkehrsteilnehmer zu verbessern. Eine derartige Verbesserung ist insbesondere in Umgebungen mit niedrigen Geschwindigkeiten wünschenswert, z.B. beim Fahren im Stadtverkehr, auf Parkplätzen und dergleichen. Das Verfahren umfasst die Schritte – Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs mittels zumindest eines Umfeldsensors des Kraftfahrzeugs, – Erfassen einer von einer in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs befindlichen Person getätigten Äußerung, wobei die Äußerung eine Sprachmitteilung und / oder eine Geste umfasst, – Einordnen der Äußerung als Notstoppwunsch, und im Ansprechen auf ein erfolgtes Einordnen der Äußerung als Notstoppwunsch – Durchführen eines Fahrmanövers zum kontrollierten Herbeiführen eines Stillstands des Kraftfahrzeugs.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautomatisierten Fahrmodus und Kraftfahrzeug mit einem vollautomatisierten Fahrmodus


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS