Die Erfindung betrifft ein fahrerloses, insbesondere automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) zum Transportieren von Nutzlasten, umfassend ein Chassis (2) mit darin angeordneten Komponenten zum selbsttätigen, insbesondere autonomen Bewegen des Transportfahrzeugs (1) entlang einer Fahrroute und mit wenigstens einer verbesserten Hubvorrichtung (3) zum Anheben und Transporttieren der Nutzlast, welche wenigstens zwei in Bezug zum Chassis (3) seitlich gegenüberliegend angeordneten Hubschienen (4, 4') aufweist, wobei jede Hubschiene (4) mit jeweils mindestens zwei in eine Längsrichtung (L) zueinander beabstandet angeordneten, sowie unabhängig voneinander ansteuerbaren Hubeinheiten (5, 5') beaufschlagt wird.
The invention relates to a driverless transport vehicle (1), in particular an automatically guided transport vehicle, for transporting payloads, comprising a chassis (2) with a component arranged therein for automatically moving the transport vehicle (1), in particular in an autonomous manner, along a travel route and with at least one improved lifting device (3) for lifting and transporting the payload, said lifting device having at least two lifting rails (4, 4') which lie laterally opposite each other with respect to the chassis (3), wherein each lifting rail (4) is acted upon by at least two respective lifting units (5, 5') which are mutually spaced in a longitudinal direction (L) and which can be actuated independently of each other.
Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG.
European Patent Office | 2021
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
|Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung.
European Patent Office | 2021
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG.
European Patent Office | 2025
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINER NUTZLAST-HUBVORRICHTUNG UND SICHERUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
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