Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (5), mindestens einen Sensor (6) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (φ), einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments am Lenkrad (4) und eine Steuereinheit (9) für den Aktor (8) aufweist, wobei das Lenksäulenmodul (2) und das Lenkgetriebe (3) nur datentechnisch verbunden sind, wobei das Lenkgetriebe (3) mit einer Zahnstange (10) gekoppelt ist, wobei die Steuereinheit (9) für den Aktor (8) derart ausgebildet ist, dass mindestens aus dem Lenkradwinkel (φ), der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und einer Zahnstangenkraft (ZF) ein Steuersignal für den Aktor (8) gebildet wird, wobei mittels mindestens einer Kennlinie (15) der Zahnstangenkraft (ZF) ein Anteil des Gegenmoments zugeordnet wird, wobei die Steuereinheit (9) für den Aktor (8) weiter derart ausgebildet ist, einen Zahnstangenkraftoffset (ZFO) von einem Fahrerassistenz-System (14) zu empfangen oder aus einer Stellgröße des Fahrerassistenz-Systems (14) einen Zahnstangenkraftoffset (ZFO) zu berechnen, wobei der Summe von Zahnstangenkraft (ZF) und Zahnstangenkraftoffset (ZFO) über die Kennlinie (15) ein Anteil (A2) des Gegenmoments zugeordnet wird, sowie ein zugehöriges Verfahren.
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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