Vorgeschlagen wird ein Kollisionsassistent für hochautomatisierte Fahrzeuge, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Erkennen einer potentiellen Kollision von mindestens zwei hochautomatisierten Fahrzeugen durch Auswerten von Sensordaten innerhalb jedes Fahrzeugs und Austauschen dieser Sensordaten zwischen den potentiell kollidierenden Fahrzeugen, Ermitteln möglicher Ausweichräume und Berechnen zugehöriger Ausweichvektoren je Fahrzeug zur Durchführung eines Ausweichmanövers jedes Fahrzeugs, und Austauschen der berechneten Ausweichvektoren und Koordinieren des Ausweichmanövers zwischen den Fahrzeugen, und Durchführen des abgestimmten Ausweichmanövers.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Kollisionsassistent für hochautomatisierte Fahrzeuge



    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge

    Hasselbach, Jürgen / Technische Universität Clausthal | TIBKAT | 2022


    Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge

    Hasselbach, Jürgen / Technische Universität Clausthal | TIBKAT | 2022

    Free access

    Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn

    Kühn, M. / Stange, V. / Vollrath, M. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Hochautomatisiertes Fahren im Mischverkehr - Reaktionen menschlicher Fahrer auf hochautomatisierte Fahrzeuge

    Stange, Vanessa / Vollrath, Mark / Kühn, Matthias et al. | TIBKAT | 2020

    Free access