Vorgeschlagen wird ein Kollisionsassistent für hochautomatisierte Fahrzeuge, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Erkennen einer potentiellen Kollision von mindestens zwei hochautomatisierten Fahrzeugen durch Auswerten von Sensordaten innerhalb jedes Fahrzeugs und Austauschen dieser Sensordaten zwischen den potentiell kollidierenden Fahrzeugen, Ermitteln möglicher Ausweichräume und Berechnen zugehöriger Ausweichvektoren je Fahrzeug zur Durchführung eines Ausweichmanövers jedes Fahrzeugs, und Austauschen der berechneten Ausweichvektoren und Koordinieren des Ausweichmanövers zwischen den Fahrzeugen, und Durchführen des abgestimmten Ausweichmanövers.
Kollisionsassistent für hochautomatisierte Fahrzeuge
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
Miniaturisierbares LiDAR mit großer Sendeapertur für hochautomatisierte Fahrzeuge
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