Vorgeschlagen wird ein Kollisionsassistent für hochautomatisierte Fahrzeuge, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Erkennen einer potentiellen Kollision von mindestens zwei hochautomatisierten Fahrzeugen durch Auswerten von Sensordaten innerhalb jedes Fahrzeugs und Austauschen dieser Sensordaten zwischen den potentiell kollidierenden Fahrzeugen, Ermitteln möglicher Ausweichräume und Berechnen zugehöriger Ausweichvektoren je Fahrzeug zur Durchführung eines Ausweichmanövers jedes Fahrzeugs, und Austauschen der berechneten Ausweichvektoren und Koordinieren des Ausweichmanövers zwischen den Fahrzeugen, und Durchführen des abgestimmten Ausweichmanövers.


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    Titel :

    Kollisionsassistent für hochautomatisierte Fahrzeuge


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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