Es wird eine Steuervorrichtung (102) für ein Fahrzeug (100) vorgestellt, die ein Bewegungsmodul (104) zum Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs (100) aufweist, wobei das Bewegungsmodul (102) als eine erste Domain ausgeführt ist sowie eine Sensorschnittstelle (106) zum Empfangen von Sensorsignalen (108), eine Trajektorienschnittstelle (110) zum Empfangen eines eine Trajektorie des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Trajektoriensignals (112) und eine Aktuatorschnittstelle (114) zum Ausgeben von Aktuatorsignalen (116) zum Ansteuern von Aktuatoren (118) aufweist. Das Bewegungsmodul weist zudem eine Bestimmeinrichtung (120) zum Bestimmen der Aktuatorsignale (116) unter Verwendung der Sensorsignale (108) und des Trajektoriensignals (112) auf. Ferner weist die Steuervorrichtung (102) ein weiteres Modul (122) auf, das als eine weitere Domain ausgeführt ist und über eine Domainschnittstelle (124) mit der ersten Domain verbunden ist.
The invention relates to a control apparatus (102) for a vehicle (100), the apparatus comprising a motion module (104) for controlling a motion of the vehicle (100), wherein the motion module (102) is designed as a first domain and comprises a sensor interface (106) for receiving sensor signals (108), a trajectory interface (110) for receiving a trajectory signal (112) representing a trajectory of the vehicle (100), and an actuator interface (114) for outputting actuator signals (116) for actuating actuators (118). The motion module further comprises a determination device (120) for determining the actuator signals (116) using the sensor signals (108) and the trajectory signal (112). The control apparatus (102) further comprises an additional module (122) which is designed as an additional domain and is connected to the first domain via a domain interface (124).
Steuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
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European Patent Office | 2020
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