Verfahren zur Ermittlung einer Kalibrierungsgüte eines Sensorsystems (110) eines Fahrzeugs (100), aufweisend die folgenden Schritte: Empfang (510) einer Referenzkarte (400) der Umgebung (140) des Fahrzeugs (100); Erfassung (520) von Sensordaten des Sensorsystems (110) des Fahrzeugs (100); Erkennung (530) statischer und/oder bewegter Objekte und/oder Segmente mittels eines neuronalen Netzes in Abhängigkeit der erfassten Sensordaten; Ermittlung (540) von Bewegungsdaten zu erkannten bewegten Objekten und/oder von Abstandsdaten zwischen dem Fahrzeug und erkannten statischen und/oder bewegten Objekten oder erkannten Segmenten in Abhängigkeit der erfassten Sensordaten des Sensorsystems (110) des Fahrzeugs (100); Erzeugung (550) einer Umgebungskarte (200) in Abhängigkeit der ermittelten Abstands- und/oder Bewegungsdaten, wobei die Umgebungskarte (200) wenigstens eine Position und/oder Bewegungsdaten zu wenigstens einem Objekt und/oder Segment sowie zumindest eine erkannte Information zur Identifikation eines erkannten statischen und/oder bewegten Objektes und/oder Segmentes umfasst; Bestimmung (560) wenigstens einer Abweichung zwischen der empfangenen Referenzkarte (400) und der erzeugten Umgebungskarte (200) zumindest bezüglich der Position und/oder der Bewegungsdaten wenigstens eines Objektes und/oder Segmentes in Abhängigkeit zueinander korrelierender Objekte und/oder Segmente; und Ermittlung (580) einer aktuellen Kalibrierungsgüte des Sensorsystems (110) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der bestimmten Abweichung.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer Kalibrierungsgüte eines Sensorsystems eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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