Verfahren zur Steuerung fahrdynamischer Eingriffe bei einem Fahrzeug, umfassend- Bereitstellen einer Trajektorie für das Fahrzeug und- Ermitteln einer Fahrwerksallokation zur Umsetzung der Trajektorie, wobei die Ermittlung der Fahrwerksallokation unter Minimierung eines Reifenabriebs des Fahrzeugs mittels eines Reifenabriebmodells erfolgt und wobei eine Fahrwerksallokation durch eine Kombination von Vorgaben an Fahrdynamikregler des Fahrzeugs gegeben ist.
Verfahren zur Steuerung fahrdynamischer Eingriffe bei einem Fahrzeug
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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