Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Manöverplanungseinrichtung, einer Fahrtrajektorienplanungseinrichtung und einer Schnittstelle. Die Manöverplanungseinrichtung ist dazu ausgebildet, basierend auf einem Fahrbahnmodel, einer Objektliste und Fahrinformationen eine Liste an Fahrmanövern zu generieren. Die Fahrtrajektorienplanungseinrichtung ist dazu ausgebildet, für jedes Fahrmanöver der Liste an Fahrmanövern mit Hilfe einer ersten Kostenfunktion eine Fahrtrajektorie zu berechnen, wobei die Manöverplanungseinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, durch Auswertung einer zweiten Kostenfunktion eine zu befahrende Fahrtrajektorie der von der Fahrtrajektorienplanungseinrichtung berechneten Fahrtrajektorien auszuwählen. Die Schnittstelle ist dazu ausgebildet, die ausgewählte Fahrtrajektorie auszugeben.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    EDLING FRANK (author) / DUBE DANIEL (author) / REINER RAPHAEL (author)

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzsystem zum Steuern eines Kraftfahrzeugs

    HAEFEN ROBERT VON / BEHAM MICHAEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Steuern eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    MUNZINGER NATHAN | European Patent Office | 2019

    Free access


    Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs

    ARNOLD CLAUS / MOHRA HOLGER / ZADEMACH MARTIN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem

    HOLZER MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access