Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern (1) einer Lenkanlage eines Kraftfahrzeugs sowie ein zum Ausführen des Verfahrens konfiguriertes Fahrerassistenzsystem und das Kraftfahrzeug. Wenn das Fahrerassistenzsystem im Hands-On-Betriebsmodus betrieben wird, erfolgt das Steuern (1) der Lenkanlage mittels eines ersten Steuermoduls (2) und mit bis zu einem für das erste Steuermodul (2) vorgegebenen, ersten Richtungsgradientenmaximalbetrag (3) anhand eines ersten Lenkanforderungssignals. Wenn das Fahrerassistenzsystem dagegen im Hands-Off-Betriebsmodus betrieben wird, wird ermittelt, ob ein Fahrer des Kraftfahrzeugs mit seinen Händen ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs führt. Wenn der Fahrer das Lenkrad führt, erfolgt das Steuern (1) der Lenkanlage mittels des ersten Steuermoduls (2) und mit bis zum ersten Richtungsgradientenmaximalbetrag (3). Wenn der Fahrer das Lenkrad nicht führt, erfolgt das Steuern (1) der Lenkanlage mittels eines zweiten Steuermoduls (6), das die Lenkanlage basierend auf zweiten Lenkanforderungssignal steuert, und/oder das Steuern (1) der Lenkanlage erfolgt mit bis zu einem vorgegebenen, zweiten Richtungsgradientenmaximalbetrag (8), der geringer als der erste Richtungsgradientenmaximalbetrag (3) ist.
Verfahren zum Steuern einer Lenkanlage eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
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