Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern (1) einer Lenkanlage eines Kraftfahrzeugs sowie ein zum Ausführen des Verfahrens konfiguriertes Fahrerassistenzsystem und das Kraftfahrzeug. Wenn das Fahrerassistenzsystem im Hands-On-Betriebsmodus betrieben wird, erfolgt das Steuern (1) der Lenkanlage mittels eines ersten Steuermoduls (2) und mit bis zu einem für das erste Steuermodul (2) vorgegebenen, ersten Richtungsgradientenmaximalbetrag (3) anhand eines ersten Lenkanforderungssignals. Wenn das Fahrerassistenzsystem dagegen im Hands-Off-Betriebsmodus betrieben wird, wird ermittelt, ob ein Fahrer des Kraftfahrzeugs mit seinen Händen ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs führt. Wenn der Fahrer das Lenkrad führt, erfolgt das Steuern (1) der Lenkanlage mittels des ersten Steuermoduls (2) und mit bis zum ersten Richtungsgradientenmaximalbetrag (3). Wenn der Fahrer das Lenkrad nicht führt, erfolgt das Steuern (1) der Lenkanlage mittels eines zweiten Steuermoduls (6), das die Lenkanlage basierend auf zweiten Lenkanforderungssignal steuert, und/oder das Steuern (1) der Lenkanlage erfolgt mit bis zu einem vorgegebenen, zweiten Richtungsgradientenmaximalbetrag (8), der geringer als der erste Richtungsgradientenmaximalbetrag (3) ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Lenkanlage eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    ROSTOCKI PAUL-DAVID / GOTZIG HEINRICH | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug

    HUGHES CIARAN / WARD ENDA PETER / DEEGAN BRIAN MICHAEL THOMAS | European Patent Office | 2016

    Free access


    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    ROSTOCKI PAUL-DAVID / GOTZIG HEINRICH | European Patent Office | 2016

    Free access