Ein selbstfahrendes Arbeitsfahrzeug ist mit einem Steuersystem versehen, das die Verwendung von Gesten auf einer Touchscreen-Schnittstelle ermöglicht, um eine einfache und intuitive Möglichkeit zum Manipulieren angezeigter Bilder und/oder zum automatischen Ändern eines Bereichs von Interesse einer Rundumansicht-Kameraeinheit bereitzustellen. Eine beispielhafte automatische Manipulation kann implementiert werden, wenn erkannt wird, dass ein Arbeitsfahrzeug eine bestimmte Funktion ausführt, wobei Rundumansichtsbilder automatisch zu einer kleineren Unteransicht wechseln können, die dieser Funktion eine fokussiertere Sichtbarkeit verleiht. Die Verzerrung und das simulierte Sichtfeld von Rundumansichtsbildern können auch oder anderweitig automatisch auf Grundlage eines erkannten Vorgangs/einer erkannten Funktion manipuliert werden. Das Steuersystem kann auch oder anderweitig Rundumansichtsbilder gemäß einem erkannten Arbeitszustand und/oder auf Grundlage von Ausgaben von einem Hinderniserkennungssystem dynamisch modifizieren. Die Steuerung kann auch oder anderweitig die Unteransicht auf erkannte Objekte von Interesse, wie Lastkraftwagen oder Gräben, fokussieren.
A self-propelled work vehicle is provided with a control system enabling the use of gestures on a touch screen interface to provide a simple and intuitive way to manipulate displayed images, and/or automatically changing a region of interest of a surround view camera unit. Exemplary automatic manipulation may be implemented if a work vehicle is detected as performing a certain function, wherein surround view images can automatically change to a smaller sub-view which gives more focused visibility appropriate to that function. The distortion and simulated field of view of surround view images may also/otherwise be automatically manipulated based on a detected operation/function. The control system can also/otherwise dynamically modify surround view images in accordance with a detected work state, and/or based on outputs from an obstacle detection system. The control system can also/otherwise lock the sub-view to recognized objects of interest, such as trucks or trenches.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ANGEPASSTEN VISUALISIERUNG DER UMGEBUNG VON SELBSTFAHRENDEN ARBEITSFAHRZEUGEN
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
German
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
European Patent Office | 2020
|Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Untertagefahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
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