Eine Fahrerassistenzvorrichtung weist einen ersten Radarsensor auf, der eine Sicht auf eine linke hintere Seite außerhalb des Fahrzeugs hat, und einen zweiten Radarsensor, der eine Sicht auf eine rechte hintere Seite außerhalb des Fahrzeugs hat. Der erste Radarsensor ist ausgestaltet, um erste Erfassungsdaten auszugeben, und der zweite Radarsensor ist ausgestaltet, um zweite Erfassungsdaten auszugeben. Eine Steuerung ist ausgestaltet, um die ersten und zweiten Erfassungsdaten zu verarbeiten, um eine Vielzahl von Erfassungspunkten auf der Grundlage der Verarbeitung zu erzeugen, um eine erste Strecke und eine zweite Strecke auf der Grundlage der Vielzahl von Erfassungspunkten zu erzeugen, um eine Strecke, die normalerweise erfasst wird, und eine Strecke, die fälschlicherweise erfasst wird, unter der ersten Strecke und der zweiten Strecke zu identifizieren, und um vor einer Kollision in einer Richtung zu warnen, die auf der normalerweise erfassten Strecke liegt.

    A driver assistance apparatus includes a first radar sensor having a view of a left rear side outside the vehicle and a second radar sensor having a view of a right rear side outside the vehicle. The first radar sensor is configured to output first detecting data and the second radar sensor is configured to output second detecting data. A controller is configured to process the first and second detecting data, to generate a plurality of detection points based on the processing, to generate a first track and a second track based on the plurality of detection points, to identify a track that is normally detected and a track that is erroneously detected among the first track and the second track, and to warn of a collision in a direction located on the normally detected track.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRZEUG MIT DIESER VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES FAHRZEUGS


    Contributors:
    HAM SEUNGJU (author)

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES