Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (340) eines Zugfahrzeugs (100) mit einem Anhänger (120), umfassend einen Schritt des Erfassens (310) einer Umgebung hinter dem Zugfahrzeug (100) unter dem Anhänger (120) hindurch, mittels einer Umfeldsensorik (105), welche dazu von dem Zugfahrzeug (100) nahe an der Fahrbahnoberfläche, insbesondere unterhalb einer Verbindung (130) zwischen dem Zugfahrzeug (100) und dem Anhänger (120), angebracht ist, wobei die Umfeldsensorik (105) wenigstens einen Videosensor umfasst, einen Schritt des Bestimmens (320) von Objekten (210, 220, 230) in dieser Umgebung, welche nicht von dem Anhänger (120) umfasst werden, indem einzelne, insbesondere sich bewegende, Bestandteile des Anhängers (120) als solche erkannt und gezielt ausgeschlossen werden, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Fahrstrategie für das Zugfahrzeug (100), abhängig von den Objekten (210, 220, 230) in der Umgebung, und einen Schritt des Betreibens (340) des Zugfahrzeugs (100), abhängig von der Fahrstrategie.

    A method and a device for operating a tractor including a trailer. The method includes detecting the surroundings behind the tractor through the clearance underneath the trailer using a surroundings sensor system, which, for this purpose, is mounted close to the roadway surface from the tractor, in particular underneath a connection between the tractor and the trailer, the surroundings sensor system including at least one video sensor. The method further includes determining objects in these surroundings, which are not encompassed by the trailer, by recognizing individual, in particular moving, integral parts of the trailer as such and excluding these in a targeted manner, determining a driving strategy for the tractor depending on the objects in the surroundings, and operating the tractor depending on the driving strategy.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



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