Vorrichtung zum autonomen Annähern eines Zugfahrzeugs an einen Anhänger, wobei der Anhänger eine Anhängerkopplungsvorrichtung aufweist, umfassend eine Bilderfassungseinheit, die ausgebildet ist, ein Bild der Anhängerkopplungsvorrichtung zu erfassen, eine Auswertungseinheit, die ausgebildet ist, das erfasste Bild auszuwerten und einen Winkel der Anhängerkopplungsvorrichtung zu dem Zugfahrzeug darauf zu identifizieren, und eine Antriebseinheit, die ausgebildet ist, einen Antriebsparameter des Zugfahrzeugs in Reaktion auf den identifizierten Winkel zu verändern


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum autonomen Annähern eines Zugfahrzeugs an einen Anhänger sowie autonomes Zugfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS