Vorrichtung zum autonomen Annähern eines Zugfahrzeugs an einen Anhänger, wobei der Anhänger eine Anhängerkopplungsvorrichtung aufweist, umfassend eine Bilderfassungseinheit, die ausgebildet ist, ein Bild der Anhängerkopplungsvorrichtung zu erfassen, eine Auswertungseinheit, die ausgebildet ist, das erfasste Bild auszuwerten und einen Winkel der Anhängerkopplungsvorrichtung zu dem Zugfahrzeug darauf zu identifizieren, und eine Antriebseinheit, die ausgebildet ist, einen Antriebsparameter des Zugfahrzeugs in Reaktion auf den identifizierten Winkel zu verändern
Vorrichtung und Verfahren zum autonomen Annähern eines Zugfahrzeugs an einen Anhänger sowie autonomes Zugfahrzeug
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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