Verfahren zum Überwachen einer Datenfusionsfunktion (429) eines Infrastruktursystems zum infrastrukturgestützten Assistieren von Kraftfahrzeugen bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe innerhalb einer Infrastruktur, wobei das Infrastruktursystem mehrere Infrastrukturumfeldsensoren zum Erfassen eines Bereichs der Infrastruktur aufweist, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen (101) von mehreren für die Datenfusionsfunktion (429) bestimmte Eingangsdatensätze, welche jeweils auf der jeweiligen Erfassung des Bereichs basierende Umfelddaten umfassen, welche den erfassten Bereich repräsentieren,Empfangen (103) von von der Datenfusionsfunktion (429) ausgegebenen auf einer Datenfusion der Eingangsdatensätze basierende Ausgangsdaten,Prüfen (105) der Eingangsdatensätze und/oder der Ausgangsdaten auf Konsistenz,Ausgeben (107) eines Prüfergebnisses des Prüfens, dadurch gekennzeichnet, dass einige der Eingangsdatensätze jeweils ein Freiraumerkennungsergebnis umfassen, welches ein Ergebnis einer Freiraumerkennung des Bereichs angibt, wobei die Ausgangsdaten ein fusioniertes Freiraumerkennungsergebnis der jeweiligen Freiraumerkennungsergebnisse umfassen.

    A method for monitoring a data fusion function of an infrastructure system for the infrastructure-supported assistance of motor vehicles during an at least semi-automated driving task within an infrastructure, the infrastructure including multiple infrastructure surroundings sensors for detecting an area of the infrastructure. The method includes: receiving multiple input data sets intended for the data fusion function, each of which includes surroundings data based on the respective detection of the area, which represent the detected area; receiving output data based on a data fusion of the input data sets, output by the data fusion function; checking the input data sets and/or the output data for consistency; outputting a check result of the check. A device, a computer program, and a machine-readable memory medium are also provided.


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    Title :

    Konzept zum Überwachen einer Datenfusionsfunktion eines Infrastruktursystems


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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